シンプレクティック幾何学

シンプレクティック幾何学の基本概念や性質を紹介し、シンプレクティック幾何学がどのような数学的背景や応用例を持っているかを解説してください。また、シンプレクティック幾何学の歴史や発展にも触れてみましょう。